День добрый, Максим.
В соответствии с о ст.1064 ГК РФ
Вред, причиненный личности или имуществу гражданина… подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред.
Поэтому раз Вы готовы возместить все добровольно, возмещайте. оформите получения денег соседями распиской. В которой обязательно укажите от кого (ФИО, паспорт), кто (ФИО, паспорт), когда, сколько было получено денег и в связи с чем (факт затопления какого числа). И не забудьте про оговорку, что соседи полностью удовлетворены суммой, полученной в счет возмещения причиненного вреда, и претензий не имеют.
При необходимости более детальной консультации или составления документов обращайтесь в чат. Услуги в чате платные.