Каким образом можно избежать штрафа по нарушению договора присоединения от каршеринга?

Игорь, ваши отношения в рамках каршеринга регулируются положениями ФЗ О Защите прав потребителей, поскольку вы как физические лица являетсь потребителями услуг каршериннга. В соответствии с п.1 ст. 16 данного закона установлено, что: 

 Условия договора, ущемляющие права потребителя по сравнению с правилами, установленными законами или иными правовыми актами Российской Федерации в области защиты прав потребителей, признаются недействительными.
Если в результате исполнения договора, ущемляющего права потребителя, у него возникли убытки, они подлежат возмещению изготовителем (исполнителем, продавцом) в полном объеме.

В действующем законодательстве не предусмотрено никаких таких штрафов и имеется многочисленная практика судов, которая говорит, что если в законе не прописана мера ответственности, то она не может быть возложена на потребителя. 

В данной части у вас есть 2 варианта действий: 

1) либо просто не платить этот штраф и дожидаться иска в суд,  а там уже признавать условие договора в части штрафа недействительным. 

2) самостоятельно предъявить иск о признании данного пункта договора недействительным.