Наследование частной собственности
Здравствуйте! Подскажите пожалуйста,можно признать сделку "договор-дарения"недействительной через суд.Хочу вернуть дом моей бабушки,который она оставила по завещанию своему сыну(моему отцу),а его вторая жена оформила дарственную на себя,лишив нас родных детей и внуков наследства.А этот дом не был приобретен,во время их брака,это наш родной дом.Можно доказать,что дарственная была составлена под давлением,путем ввода в заблуждение?.Есть возможность вернуть свою долю.?Со дня смерти отца прошло 4 года.Мнения юристов различные.Показания нас родственников будут рассматриваться в суде или нужны показания соседей? Подскажите пожалуйста как быть?