Олег, здравствуйте!
В Вашем случае в виду того, что нет возможности личного обращения родителей в паспортный стол с заявлением о снятии с регистрационного учета — лучше всего решить этот вопрос через суд.
Конечно Вы можете продать квартиру и с прописанными лицами.
ГК РФ Статья 292. Права членов семьи собственников жилого помещения
2. Переход права собственности на жилой дом или квартиру к другому лицу является основанием для прекращения права пользования жилым помещением членами семьи прежнего собственника, если иное не установлено законом.
Как видите, для покупателя не составит труда после приобретения квартиры прекратить право пользования Ваших родителей на жилое помещения со снятием с регистрационного учета.
Однако есть два негативных фактора:
а) с зарегистрированными лицами квартиру Вы будете продавать очень долго, и цена будет существенно ниже, чем юридически и фактически свободная квартира.
б) в случае обращения покупателя в суд в отношении Ваших родственников, покупатель потом будет иметь право заявить требование о возмещении расходов, связанных с этим делом (госпошлина, расходы на представителя). То есть, Вы вроде бы договоритесь с покупателем, цену даже снизите, а он потом возьмет и повесит на Ваших родителей долг.
Как бы я посоветовал Вам поступить: взять доверенность от Ваших родителей (обязательно она должна быть на кого-то, но не на Вас), подал иск в суд о прекращении права пользования, а лицо, которое будет представителем Ваших родителей явится в суд и признает иск.
В этом случае месяца через три (ориентировочно) у Вас будет на руках решение суда о снятии родителей с регистрационного учета. Отнесете его в паспортный стол и через пару недель они будут сняты. Квартира станет пустой и фактически и юридически, соответственно продать её можно будет и проще и по нормальной цене.
Т.е. либо в договоре указать срок в течении которого они будут сняты с регистрационного учета, либо новый владелец будет вправе в судебном порядке признать их утратившими право пользования и тем самым выселить со снятием с регистрационного учета, но захочет ли этим заниматься покупатель, это тоже под вопросом.
Найдете покупателя который согласится их потом признать утратившими право пользования в судебном порядке, проблема будет решена.
Либо им придется приезжать и сниматься с регистрационного учета иначе квартиру Вы не продадите.