Здравствуйте, Андрей!
Да, это — законно, если в судебном порядке, кредитный договор не был расторгнут. Начисление идет — до полного исполнения должником своих обязательств, по Договору. Собственно говоря, именно эту ситуацию, в простонародье и прозвали «долговой ямой». Только, новый долг кредитору, нужно снова «просудить».
Кроме того, продолжает начисляться и неустойка (договорная или в силу закона). А так же кредитор, может потребовать оплаты процентов. в порядке ст. 395 ГК РФ,
ГК РФ Статья 395. Ответственность за неисполнение денежного обязательства
1. В случаях неправомерного удержания денежных средств, уклонения от их возврата, иной просрочки в их уплате подлежат уплате проценты на сумму долга. Размер процентов определяется ключевой ставкой Банка России, действовавшей в соответствующие периоды. Эти правила применяются, если иной размер процентов не установлен законом или договором.