Здравствуйте, Юрий!
Пункт 1 статьи 185 ГК РФ
Доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.
Статья 307 ГК РФ
В силу обязательства одно лицо (должник) обязано совершить в пользу другого лица (кредитора) определенное действие, как то: передать имущество, выполнить работу, оказать услугу, внести вклад в совместную деятельность, уплатить деньги и т.п., либо воздержаться от определенного действия, а кредитор имеет право требовать от должника исполнения его обязанности.
Есть различие в терминологии: обязательство и уполномочие.В контексте Вашей ситуации уполномочие — это право действовать от имени другого лица (а не обязанность). Обязанность была бы у Вас, если бы была одна из следующих ситуаций:
— у Вас в принципе в трудовую функцию по трудовому договору входят обязанности что-либо забирать и доставлять;
— с Вами бы заключили договор поручения, в котором была бы указана обязанность забрать;
— было какое-то иное соглашение в иной форме о том, что у Вас такая обязанность есть.
Из Вашего ответа этого не усматривается. Конкретно доверенность сама по себе обязательств не налагает, она предоставляет права (полномочия).