Как оформить дарственную на дому в данном случае?

Здравствуйте! Оформлять Вы должны договор дарения между Вашей мамой и Вами. И нотариус будет заверять подпись Вашей матери в договоре. Это возможно сделать и на дому. Для этого Вам нужно обратиться к нотариусу по месту жительства матери. Услуга платная, конкретная стоимость нужно уточнять у конкретного нотариуса. Возможно нотариус потребует справку от психиатра, что мать находиться в адекватном состоянии. Если даже нотариус не потребует такой справки, то я бы Вам все таки рекомендовал пригласить психиатра домой для осмотра матери и  взять справку об её адекватности, что бы в дальнейшем, если кто то попробует оспорить договор дарения, предоставлять её в качестве доказательства адекватности матери.