Да, имеют право, если дочери исполнилось 16 лет, потому что административная ответственность по КоАП РФ наступает с 16летнего возраста.
КоАП РФ
Статья 25.3. Законные представители физического лица
1. Защиту прав и законных интересов физического лица, в отношении которого ведется производство по делу об административном правонарушении, или потерпевшего, являющихся несовершеннолетними либо по своему физическому или психическому состоянию лишенных возможности самостоятельно реализовать свои права, осуществляют их законные представители.
Статья 27.12.1. Медицинское освидетельствование на состояние опьянения — не содержит обязательного требования при освидетельствовании несовершеннолетнего присутствия взрослых.