Здравствуйте, Фарида.
Квартира не может быть унаследована, не потому что нет правоустанавливающих документов, а потому что она не являлась собственностью умерших и в силу ст.1112 ГК РФ не вошла в состав наследства. Исключением является случай, если документы для приватизации подавались родителями, но по причине смерти приватизация до конца не была оформлена. Если это имеет место быть, то Вам следует в судебном порядке включать квартиру в наследственную массу и признавать ее своей собственностью в порядке наследования. Брат должен быть привлечен к суду в качестве третьего лица.
Если же действий по приватизации родителями при жизни не совершалось, то квартира, что вполне логично, не входит в состав наследства.
Приватизация возможна толькопри согласии на всех лиц, имеющих право на приватизацию данных жилых помещений совершеннолетних лиц и несовершеннолетних в возрасте от 14 до 18 лет.
При этом право на приватизацию имеют только те лица, которые имеют право пользования (проживания) в данном жилом помещении.
Жилищные права и обязанности гражданина возникают и прекращаются по основаниям, предусмотренным Жилищным кодексом РФ. Если брат фактически не проживает в квартире, выехал из нее, то Вы можете поставить перед судом вопрос о признании брата утратившим права пользования и снятии с регистрационного учета и в этом случае, права на приватизацию он иметь не будет, его согласия не потребуется.
Это общая информация и применительно к вашей ситуации требует более детального изучения и выводов.
Подробные консультации, составление необходимых документов осуществляются юристами в чате на платной основе.
С уважением, Е.Каргапольцев