Здравствуйте,
Право на общение ребенка с родственниками определяется статьями 55, 66, 67 Семейного кодекса, за нарушение этого права предусмотрена ответственность по части 2 с. 5.35 КоАП.
Что вам делать зависит от того, что это за родственники — отец ребенка или более дальние. Если это бабушка/дедушка, вы можете ставить им любые условия общения, которые считаете нужными, если их они не устраивают, они могут обратиться в суд с иском. В таком случае предоставите возражение на их иск.
Если это отец ребенка — тогда вы можете обратиться в суд и самостоятельно.
Обращайтесь, если у вас остались вопросы.
С уважением, Андрей Козырев