Добрый день Сергей!
В соответствии с п. 1 ст. 244 Гражданского кодекса РФ имущество, находящееся в собственности двух или нескольких лиц, принадлежит им на праве общей собственности. Пунктом 2 ст.250 Гражданского кодекса РФ предусмотрена необходимость письменного извещения участников долевой собственности о намерении продать долю постороннему лицу. При продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные собственники имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях, кроме случая продажи с публичных торгов.
Согласие соседа не приватизированной комнаты в описанной ситуации получать не требуется, поскольку он не является собственником недвижимости. Между тем, необходимо уведомить о продаже другого собственника недвижимости в коммунальной квартире — орган местного самоуправления или орган исполнительной власти субъекта РФ (в зависимости от того, где и в чьей собственности находится квартира).