Как истребовать с виновника ДТП денежные средства, если он обещал их компенсировать и отказался?

Уважаемые юристы, подскажите пожалуйста, как поступить в данной ситуации, было совершено ДТП, стоял на светофоре, соблюдал дистанцию и включая поворотник, начал поворачивать направо, в это время не соблюдая дистанцию меня поцарапал сзади второй автомобиль. Далее, из данного автомобиля вышел человек и начал извиняться, разъяснять, что денежных средств с собой нет, а так бы он покрыл расходы. Договорились, что денежные средства компенсирует.

Обратился в автосервис, сказали, что стоит это всё 5000 руб., при моём звонке виновному в ДТП, меня обругали матом и сказали, что ничего не отдаст.

Вопрос, как теперь взыскать с данного человека денежные средства, ведь фактически оба покинули место ДТП? И в ГИБДД также обращений не было.