Как получить свою долю жилплощади, если родители были лишены родительских прав?

Екатерина, здравствуйте!

согласно ст.1, 2 Закона «О приватизации жилищного фонда в Российской Федерации» 

Приватизация жилых помещений — бесплатная передача в собственность граждан Российской Федерации на добровольной основе занимаемых ими жилых помещений в государственном и муниципальном жилищном фонде, а для граждан Российской Федерации, забронировавших занимаемые жилые помещения, — по месту бронирования жилых помещений.

Граждане Российской Федерации, имеющие право пользования жилыми помещениями государственного или муниципального жилищного фонда на условиях социального найма, вправе приобрести их на условиях, предусмотренных настоящим Законом, иными нормативными правовыми актами Российской Федерации и нормативными правовыми актами субъектов Российской Федерации, в общую собственность либо в собственность одного лица, в том числе несовершеннолетнего, с согласия всех имеющих право на приватизацию данных жилых помещений совершеннолетних лиц и несовершеннолетних в возрасте от 14 до 18 лет.

таким образом, если на момент приватизации не имели право пользования жилым помещением (были совершеннолетней и прописаны по другому месту жительства), то квартира передана в собственность Вашей сестры законно.