Обжалование постановление ГИБДД

Здравствуйте, уважаемые юристы!

Прошу помочь вас со следующим вопросом:

Вчера меня остановил сотрудник ГИБДД после проезда мной пешеходного перехода, представился и попросил документы. Я передал ему водительское удостоверение, свидетельство о регистрации ТС и страховку. После чего сотрудник ДПС сообщил мне, что я не пропустил пешехода на переходе и мне за это будет выписан штраф. Я ответил, что не согласен, поскольку я специально притормозил перед переходом и убедился в том, что пешеход был ещё далеко от проезжей части (метрах в 5). На что мне сотрудник ответил, что я не прав, что пешеход уже стоял на проезжей части, когда я приближался к переходу и штраф он мне все равно выпишет. После чего сотрудник предложил мне посидеть в своей машине, а он в своей все заполнит и позовёт расписаться. Прошло какое-то время, сотрудник меня позвал к его машине и сказал расписаться в постановлении в трех местах. Я спросил у него, в какой графе я могу дать свои пояснения, поскольку я не согласен с тем, в чем меня обвиняют. Он сказал, что нет такой графы (на тот момент я не знал разницу между протоколом и постановлением, это я прочитал уже позже, а он составил именно постановление, где действительно для пояснений обвиняемого нет граф). Он начал требовать, чтобы я подписал постановление, а потом на обратной стороне могу писать все что угодно. Начал мне опять доказывать, что пешеход был на переходе, что это я просто хочу уйти от ответственности, что он сейчас видеозапись с камеры, которая по его словам была на том перекрёстке, достанет и все там будет видно, как я не пропустил пешехода и т. д. А если я подписывать не буду постановление, и буду ещё и писать какие-то пояснения, то он вообще с записью с этой якобы имеющейся на перекрёстке камеры меня "закроет" за дачу заведомо ложных показаний и т.д. и т.п. Перешёл уже на повышенные тона и дальше продолжал давить, чтоб я подписывал. И что я в любом случае могу все обжаловать в течении 10 дней, хоть буду я что писать, что не буду, без разницы. И в итоге я подписал в трёх местах: 1. Что мне разъяснили мои права 2. Что вручили копию постановления и 3. Что я не отрицаю совершение нарушения и согласен с тем, что написано в постановлении и разъяснений никаких не написал (это я, конечно зря сделал, это я сейчас понимаю, но тогда сотрудник давил, да и времени с ним спорить не было, да и сильно буйный он был в плане "сейчас поедем, закроем тебя и будешь знать, как пререкаться". Сейчас понимаю, что это бред, но в тот момент подрастерялся немножко).

Вопрос: как обжаловать постановление, и, главное, каковы шансы на успех, если подписал постановление во всех местах, в том числе и в графе, что "не отрицаю совершение нарушения". Дело не в штрафе даже, он 1500 руб. А в том, что я реально всегда пешеходов пропускаю и в этот раз тоже не было на проезжей части никого. Спасибо, что прочитали, и заранее спасибо за ответы!