Необходимо взять выписку из Единого государственного реестра прав, если там отсутствует запись о праве собственности, а документ основания приобретения права есть, возможно произвести все записи одновременно при регистрации вашего перехода права. Право — переход — право.
Права на объекты недвижимости, возникшие до дня вступления в силу Федерального закона от 21 июля 1997 года N 122-ФЗ «О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним», признаются юридически действительными при отсутствии их государственной регистрации в Едином государственном реестре недвижимости. Государственная регистрация таких прав в Едином государственном реестре недвижимости проводится по желанию их обладателей.
Государственная регистрация ранее возникших прав прав на объекты недвижимости, в Едином государственном реестре недвижимости обязательна при государственной регистрации перехода таких прав.
Для оценки соответствия правоустанавливающих и правоудовтоверяющих документов оснований возникновения права собственности на объект недвижимости необходимо оценить документы, по которым приобрели право собственности родители.
А кого лучше нанять — юриста или нотариуса для сопровождения всех этих дел?
Лучше Вам найти грамотного юриста в области недвижимого имущества, он оценит документы, которые имеются у родителей, если они соответствуют законодательству то проблем с регистрацией у Вас не возникнет, если есть проблемы с документами, то процедура может затянуться (оформление необходимых документов, в случае невозможности их оформления, признание права собственности в судебном порядке).