Добрый день Татьяна Владимировна. Важно понять: Вы в компаниях были директоров или и директоров и учредителем?
Если Вы только директор — пишите заявление об увольнении с данной должности.
Если Вы директор и учредитель — то здесь сложнее, поскольку Вам придется закрывать данные фирмы либо искать другого учредителя и меняться с ним местами.
Также советую Вам познакомиться с деятельностью, которая велась данными фирмами в целях избежания долгов и прочего.
Насчет права на подачу в суд о взыскании материального ущерба будьте крайне аккуратны, поскольку в данном случае Вы за счет материальной выгоды, зарегистрировали фирмы на свое имя, а теперь хотите об этом заявить в суд и взыскать ущерб. Скорее всего суд откажет в удовлетворении Ваших требований со ссылкой на Ваши недобросовестные действия и\или что Вы намеренно совершили действия, которые повлекли у Вас возникновение ущерба.
Также к некоторых регионах пытались воскресить практику по привлечению номинальных директоров к административной или уголовной ответственности, но насколько мне известно, такая практика так и осталась не развитой.