Здравствуйте! Вы, в интересах ваших несовершеннолетних детей, будучи их законным представителем, должны были подать заявление нотариусу о вступлении в наследство в течении 6 месяцев с момента смерти мужа. Если вы этого не сделали, то наследство досталось другим наследникам, которые подали нотариусу соответствующее заявление. Если у вас есть уважительные причины (болезнь), то вам необходимо обратится с заявлением о восстановлении срока на подачу заявления на вступление в наследство (заявление подается в суд).
Если суд сочтет доводы заявителя основательными и достоверными, наследственные права несовершеннолетнего будут восстановлены и его законный представитель сможет подать заявление о принятии наследства нотариусу. Стоит отметить, что на практике суд практически всегда удовлетворяет требования истца, когда предметом иска являются имущественные интересы ребенка.
Нюансов очень много лучше обратитесь за очной консультацией к адвокату.