Кто виновен в данном ДТП и каковы последствия?

Здравствуйте. Сегодня вытаскивали машину В (она была на пешеходном тротуаре). Мы(машинаА) зацепили её троссом, вытащили. Машина В сначала остановилась, потом газонула назад. Повредила машину А. Машина В настаивала на обоюдном решении, хотела заплатить, и отказывались вызывать ГИБДД. (Говорили, что решение будет по-обоюдному, т.к. его машина двигалась по инерции - слова машиныВ) итоге мы позвонили в ГИБДД, нам сказали ехать в центр оформления ДТП. Мы прихали заполнили все документы, но владелец машины В не явился, хотя мы ему звонили. Кто виновен в данной ситуации????