Как действовать при проведении суда по ОСАГО?

22 ноября в17-10 стоял на светофоре на красный ,ударили в зад иж-каблук дед 77 лет.Вызвали комиссара он всё снял,составил бумаги,машины утащили,мою на тросе,деда на эвакуаторе. Следующий день гаи,осмотр,получил бумаги дед признаёт себя виновным. Оповестил страховую и у него и у меня Росгосстрах. 26 поехал в центр убытков,посмотрели документы назначили на 29 выездную экспертизу,до 13-00 сделали,повез документы сдавать,брать оказались,звонил в Москву только после этого приняли.21 декабря пришёл ответ что выплатят только 50 процентов так как непонятно кто виноват. Отправил им телеграмму о независимой экспертизе на 29 декабря,они не приехали,экпертизу провели без них,завтра она будет готова. Хочу найти приличного юриста который возмётся вести дело,узнать стоимость,условия,сроки