Здравствуйте!
Да, можно. Надо обращаться в Росреестр, но можно это сделать через МФЦ. Нужен правоустанавливающий документ — договор дарения и паспорт собственника (одаряемого), а также квитанция об оплате госпошлины.
Данный вопрос регламентирован положениями Федерального закона «О государственной регистрации недвижимости» от 13.07.2015 N 218-ФЗ.
Более подробная консультация с разъяснением норм действующего законодательства и судебной практики относительно Вашего вопроса возможна в чате. Если Вам требуется помощь в составлении документов или желаете получить разъяснения по имеющимся у Вас документам — это тоже возможно в чате. Услуги в чате оказываются на платной основе.