Как можно законно заниматься сексом 18-летнему с 14-летней по обоюдному согласию?

Здравствуйте Вадим! В данном случае в Ваших действиях будет содержаться состав преступления и закон допускает лишь одно основание для освобождения от уголовной ответственности: вступление в брак. 

УК РФ Статья 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста
(в ред. Федерального закона от 29.02.2012 N 14-ФЗ)

1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, — (в ред. Федерального закона от 28.12.2013 N 380-ФЗ)
наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.

Примечания. 1. Лицо, впервые совершившее преступление, предусмотренное частью первой настоящей статьи, освобождается судом от наказания, если будет установлено, что это лицо и совершенное им преступление перестали быть общественно опасными в связи со вступлением в брак с потерпевшей (потерпевшим).

Здравствуйте Вадим! К сожалению это невозможно, так как половая неприкосновенность Вашей девушки до 16 лет охраняется законом, как указал коллега выше, Даже вступление в брак просто освободит Вас от уголовной ответственности, но уголовно дело все равно будет возбуждено  и Вы будете числиться как привлеченным к уголовной ответственности. Потерпите до исполнения Вашей девушке 16 лет.