Здравствуйте,
Можете, это вполне обосновано. Права родителя, проживающего отдельно от ребенка определяются в основном статей 66 Семейного кодекса. В частности по п. 2 указанной статьи родители вправе заключить в письменной форме соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка.Если родители не могут прийти к соглашению, спор разрешается судом с участием органа опеки и попечительства по требованию родителей (одного из них).
При обращении в суд требования об общении ребенка с отцом в присутствии матери, как правило, удовлетворяются, общение в присутствии материи целесообразно примерно до 2-х летнего возраста, обычно производится в виде кратковременных встреч 1-2 раза в неделю.
Обращайтесь, если вам нужна более подробная консультация, составление документов, я могу разъяснить вам, каким образом установить порядок общения с ребенком.
С уважением, Андрей Козырев