Здравствуйте,
Вам не нужно «вынуждать дать развод», просто подавайте заявление о расторжении брака. Согласия мужа на развод не требуется.
С самим заявлением могут быть варианты — либо только расторжение брака, либо дополнительно иные требования.
Поскольку муж не участвует в содержании детей, высказывает намерение из забрать, это может быть исковое заявление о расторжении брака, определении места жительства детей, взыскании алиментов. Такое заявление подается в районный суд по вашему месту жительства. Поскольку у вас двое детей, вы имеете право на алименты размере 1/3 заработка. Если место жительства детей будет установлено с вами в судебном порядке, в случае, если отец заберет детей, вы сможете вернуть их с помощью судебных приставов.
Обращайтесь, если нужна помощь — более детальная консультация, составление документов. Удачи!
С уважением, Андрей Козырев