Смена генерального директора при наличии 2 учредителей

Добрый день! В нашем ООО есть 2 учредителя, имеющие равную долю в уставном капитале, т.е. по 50 %. Один из учредителей является генеральным директором. В настоящее время, действующий генеральный директор не принимает ни какого участия в организации и функционировании деятельности предприятия, этим всем занимается второй учредитель, который в штате данного ООО не числиться, каким образом возможно без согласия действующего генерального директора, снять его с должности досрочно (по уставу 3 года), и назначить генеральным второго учредителя, как вообще действовать в данной ситуации?