Как быть, если купил комиссионный б/у авто в салоне и он сломался через несколько часов?

Здравствуйте! Вчера купил в автосалоне б/у автомобиль, который стоял на комиссии у них, т.е. был собственностью физ.лица, сотрудниками автосалона был составлен договор купли-продажи между мной и прежним владельцем (физ.лицом), заплатив и забрав документы на автомобиль, я поехал на нем домой, все было в порядке, как через несколько десятком километров (часа через1.5-2 после покупки) заклинил двигатель. От меня скрыли какой то дефект, который не проявлялся при осмотре автомобиля. Могу ли я вернуть авто и забрать деньги или через суд?