Проблемы с постановкой автомобиля на учет

Здравствуйте. Да, можете, если 

перекуп нигде в документах не фигурировал,

Егор

получится Вы напрямую купите у друга и всё. Согласно приказу МВД России от 07.08.2013 N 605 (ред. от 26.06.2018) «Об утверждении Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации по предоставлению государственной услуги по регистрации автомототранспортных средств и прицепов к ним» 

К документам, удостоверяющим право собственности на транспортные средства, номерные агрегаты относятся:
заключенный в установленном порядке договор (купли-продажи, мены, дарения и другие договоры в соответствии с Гражданским кодексом Российской Федерации), удостоверяющий право собственности на транспортное средство, номерной агрегат;

Здравствуйте.

Согласно ст. 432 Гражданского кодекса Российской Федерации, договор считается заключенным, если между сторонами, в требуемой в подлежащих случаях форме, достигнуто соглашение по всем существенным условиям договора.

Если перекуп нигде в документах не фигурировал, то конечно можно оформить договор купли-продажи авто без указания на него. 

В договоре «прежний владелец-друг», подпись будет владельца, или Вы распишитесь за него? 

Если подпись будет подделана, то  данный договор будет являться незаключенным.

Если Вы уверены, что с прежним собственником проблем не будет, то можете оформить  ДКП с участием друга вместо перекупа.