Как забрать машину после уголовного дела?

Здравствуйте! Сбил пешехода и было заведено уголовное дело, машину сразу же без меня забрали на стоянку как вещдок, сказали что отдадут только после суда, суд закончился. В заключении судьи сказано что транспортное средство вернуть владельцу, скажите, я могу щас сразу ехать забирать её или нужно прождать 10 суток(срок обжалования) и только после этого можно?