Как быть, если произошло ДТП и потерпевший уехал?

Добрый день, в общем ситуация очень глупая получилась, "рву волосы на голове", вчера ночью возвращался с работы, заехал в свой двор, как обычно все места были заняты, узкий коридор в общем, и вышло так что при выезде со двора, стояла машина ну и при поворе задел ее слегка, повреждений не обнаружил ни у себя ни у него, но ведь было темно и всякое возможно, хотел оставить номер на лобовом, но шел снег и к утру бы от бумажки и след простыл, хотел с утра выйти раскаяться перед пострадавшим, но его не оказалось на том месте где фактически произошло дтп, что мне теперь делать, знаю что лучше бы вызвал дпс, но пр ехали бы они разбираться во двор в час ночи?