Какова процедура наследования при наличии завещания от отца?

Я инвалид 1 группы. Мне надо чтобы бывший муж и отец нашего общего ребенка брал ребенка к себе на каникулы, потому что в эти недели я 21 час в неделю трачу на процедуры и поездки в больницу. Ребенок получается не под присмотром. В будни и школьное время не проблема ТК я утром еду на процедуры а ребенок в школу и в обед мы уже встречаемся . Приходится отправлять его в платные лагеря, а я не работаю, у меня нет лишних денег. Есть ли возможность в суде обязать отца заниматься ребенком или на период каникул нести траты за оплату лагеря, если сейчас у нас порядок общения с ребенком инициированный мной же: только 2 субботы в месяц и звонки по будням плюс каникулы по желанию ребенка и порядок общения не соблюдается вообще. Отец не звонит, не приезжает.

Я женщина с 3-летним ребенком. Прабабушка (95 лет) моего ребенка (мать моего отца) написала заявление на моего сына (это внук ее сына) на 1/2 квартиры. Также мой отец написал завещание на моего сына. У моего отца есть аресты на счетах и полное отстуствие моего доверия к нему, так как растила меня его мать а не он. У прабабушки есть еще двое детей, которые дали согласие на завещание в пользу моего сына. Но я сомневаюсь что потом они не станут предъявлять права и не отсудят какие-то части квартиры. Еще придется отвечать за часть квартиры если бабушка умрет быстрее моего отца (ему 63). И тогда на мне будет слишком много обязательств. Хочу понять какие есть риски и последствия. Также прабабушка хочет чтобы я платила за квартиру и хочет переписать на меня завещание (чтобы квитанция на мое имя приходила). А я не хочу платить, так как отец скорее всего позовет свою официальну жену (не мою мать) и они оба не будет платить за квартиру и тогда жизнь станет невыносимой, так как у меня и так много обязателсьтв.

Как признать подпись пожилого человека недействительной? Мужчина, 78 лет, по просьбе дочери поставил подпись у нотариуса под отказом от своей доли в квартире ( совместная с женой жилплощадь, не единственная, в ней он не проживал). За это она обещала ему передать в пользование ( по дарственной) квартиру с более худшими условиями, ей принадлежащую ( ранее подаренную этим же отцом ей так же по дарственной). Получив кварттру в собственность, дочь изменила решение передааать квартиру отцу и выставила на продажу, тем самым обммнув его. Человек пожилой, рассчитывал на сдачу жилья для получения средств на лечение ( предраковое состояние после малой операции, находится на амбулаторном лечении сейчас). В момент подписания отказа от права на долю у нотариуса, находился в стрессовой ситуации после трагической смерти сына ( который проживал в квартире, в которую переехала дочь, получив отказ от претензий на жилье со стороны родителей и оформив дарственную). Подскажите, пожалуйста, есть ли законная возможность отозвать подпись отца на отказе от доли в дарственной на квартиру, которую обманным путем получила дочь ( о ее обещании вернуть отцу взамен свое жилье есть только скриншоты в тг) ? С чего начать данную процедуру ?