Как мне законно продать свой автомобиль в данной ситуации?

Добрый день.

снял с регистрации его недавно, как мне быть если я хочу его продать, как обьяснять покупателям что им делать, и на кого писать договор купли продажи, на меня или старого владельца? 

Если Вы являетесь собственником ТС, то оформляйте договор на себя. 

Согласно нынешним правилам купли-продажи автомобиля для признания сделки действительной достаточно заключения договора купли-продажи машины, передачи покупателю свидетельства о регистрации и паспорта транспортного средства (обязательно внесение нового собственника в ПТС).

Если у Вас остались вопросы, Вы можете обратиться ко мне в чат за более подробной квалифицированной консультацией на платной основе, так же готов оказать Вам помощь в составлении необходимых документов.

Вы можете продать автомобиль по двум договорам. То есть, договор от собственника на Вас, плюс договор от Вас на нового покупателя. В такой ситуации конечный покупатель в течение 10 дней безприпятственно может поставить а.м. на учёт. Если вы сделаете куплю-продажу от владельца, который приостановил учёт а.м., то покупателя при регистрации а.м. оштрафуют за несоблюдение сроков постановки а.м. на учёт (10 дней). При первом варианте вы юридически правильно поступите, плюс ни Вам,  ни покупателю не грозят штрафы и т.д.