Как оформить авто с долгами, если они принадлежат прежнему собственнику?

Здравствуйте. Если на авто таким образом стоит запрет на регистрационные действия, то вариант по сути один — гасить задолженность. иначе просто пристав не снимет запрет на регистрационные действия. Если оно Вам особо и не нужно, тогда через суд растрогайте договор, требуйте возврат суммы. Ст. 450 ГК РФ

2. По требованию одной из сторон договор может быть изменен или расторгнут по решению суда только:
1) при существенном нарушении договора другой стороной;
2) в иных случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, другими законами или договором.
Существенным признается нарушение договора одной из сторон, которое влечет для другой стороны такой ущерб, что она в значительной степени лишается того, на что была вправе рассчитывать при заключении договора.