Передача машина по генеральной доверенности - это не договор купли-продажи и имеет своим минусы, с которым вы сейчас столкнулись. Со смертью доверителя правообладатель теряет все права по ранее данной доверенности. Доверенность автоматически аннулируется, а автомобиль переходит по наследству (что вам, Артур, сказали в ГИБДД). С этим вы уже ничего слать не сможете.
Вступить в наследство вы сможете: если вы являеетесь родственником умершего (по закону), либо по завещанию (если умерший составил в отношении вас завещание, и завещал вам автомобиль).Вопрос с машиной остается открытым. Будущие наследники могут распорядится автомобилем не в вашу пользу.