Доброе утро!
Вам будет проще организовать ГСК, на законном основании собирать членские взносы, отчитываться о деятельности на собраниях.
Закон РФ от 19.06.1992 N 3085-1 «О потребительской кооперации (потребительских обществах, их союзах) в Российской Федерации»
Статья 7. Порядок создания потребительского общества
1. Учредителями потребительского общества могут быть граждане, достигшие 16-летнего возраста, и (или) юридические лица. Число учредителей не должно быть менее пяти граждан и (или) трех юридических лиц.
3. Решение о создании потребительского общества принимается учредительным собранием, которое утверждает список пайщиков, устав потребительского общества и отчет о расходовании вступительных взносов. Учредительное собрание избирает органы управления и органы контроля:
совет потребительского общества, его председателя;
ревизионную комиссию потребительского общества;
иные органы управления, предусмотренные уставом потребительского общества.
4. Решение учредительного собрания потребительского общества оформляется протоколом.
Собираете общее собрание всех владельцев гаражей, создаете ГСК, регистрируетесь в налоговой, принимаете Устав ГСК. В принципе процедура не такая сложная, зато в будущем не будет никаких проблем с управлением гаражами и взаимодействием с государственными органами.
Также потребительский кооператив регулируют нормы ГК РФ
Если у вас нет сейчас законного ГСК, то можно на добровольной основе собирать пожертвования и оплачивать определенные услуги сторожа, можно составить договор на оказание определенных услуг, либо договор ГПХ(гражданско-правового характера) и оплачивать по нему услуги сторожа, можно договориться в устной форме, если это всех устроит.