Марина, здравствуйте!
Чтобы забрать ребенка, Вас нужно лишить родительских прав.
Основания следующие.
Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:
уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;
злоупотребляют своими родительскими правами;
жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.
Ст. 69 СК РФ
Попробуйте обратиться к психологу. Есть социальные центры, где такая помощь оказывается бесплатно. Можно поискать в интернете ресурсы, где родителям помогает психолог в сложных жизненных ситуациях.