Здравствуйте, Сергей!
Чтобы не пропустить срок принятия наследства (6 мес), Вам нужно обратиться к нотариусу со своим паспортом. Нотариус примет заявление, даст список документов,. Начнете собирать.
Вам нужны минимум свидетельство о смерти брата и документы, подтверждающие родство.
К последним относятся:
1. Свидетельство о Вашем рождении (есть),
2. Свидетельство о рождении Вашего отца (возможно есть)
3. Свидетельство о рождении брата,
4. Свидетельство о рождении матери брата.
Логично было бы обратиться в органы ЗАГСА. Если в административном порядке получить документы не псможете, тогда можно подать заявление в суд об установлении факта родствас приложением всех отказов.