Добрый день, Ольга!
Согласно п. 2, 3 ст. 35 Семейного кодекса РФ При совершении одним из супругов сделки по распоряжению общим имуществом супругов предполагается, что он действует с согласия другого супруга.
Для заключения одним из супругов сделки по распоряжению имуществом, права на которое подлежат государственной регистрации, сделки, для которой законом установлена обязательная нотариальная форма, или сделки, подлежащей обязательной государственной регистрации, необходимо получить нотариально удостоверенное согласие другого супруга.
Поскольку законом не предусмотрена нотариальная форма договора дарения автомобиля, то простой письменной формы будет достаточно.