Как оценить правильно дом при его разделе с братом?

Я вышла замуж с 3 л ребенком. Была одинокая мама. Живем 30 лет. Дочь живет отдельно. Муж любит дочь и внуков как своих. Других детей у него нет - бесплоден. Нажили совместно дом и 2 квартиры. Сейчас мы глубокие пенсионеры. Как распорядиться имуществом, что бы оно досталось дочери, а не его родственникам (брату)? Муж дочь не усыновил, не было необходимости. Сейчас выяснилось , что зря.

у нас с братом один дом на двоих, половина дома и мне нужен совет как выкупить его что бы невыплачивать всю суму которую он предлагает а по какому нибудь юридическому договору например сумма 400 тысяч, и я готов в конце каждого месяца определено платить сумму 10 тысяч и мне с братом как то нужно решить как это сделать какой то договор нужен

Сестра предлагает мне выкупить свою 1/3 доли квартиры по завышенной цене, у меня 2/3доли, оценщик оценил ее долю в 1230000р, а ей надо 2000000р, сегодня получил от нее письмо по почте, как быть, я готов выкупить по цене оценщика

2005 году в автокатострофе умерли родители Евгения (2000 года) и его родного брата Антона (2001 года) супруги Федоровы хотели усыновить Евгения, но работник детского учреждения сообщил, что можно усыновить только обоих, потому что их нельзя разделять и они отказались, потому что не смогут содержать. Правильно ли дала разъяснение работник дет дома если нет то обоснуйте ?