Законно ли взыскание с виновника ДТП без ОСАГО?

Здравствуйте. В сентябре 2016 муж попал в ДТП. В него сзади влетела женщина на ВАЗе, а муж по инерции зацепил Газель. По протоколу полная виновница женщина ВАЗа, ОСАГО у нее не было (или было просрочено), у нас было. Сделали оценку ущерба, сумма = 180 тыс. Договорились, что погасит добровольно, написала расписку, но ни копейки не получили, на звонки не отвечала. Муж не стал заниматься вопросом, т.к работает постоянно вахтой и виновница ДТП прописана и живет также в другом городе. Стали сами потихоньку ремонтировать. Сейчас я хочу все таки сама заняться возмещением ущерба от виновницы, не хочу это прощать. Могу ли я подать в суд спустя уже более 2-х лет и, как я понимаю, муж должен сделать на меня доверенность, чтобы я имела право судиться с ней? Еще, как оказалось, виновница работает в милиции, оклад у нее маленький и муж говорит, что нет смысла с ней судиться, т.к. из ее оклада будут приходить копейки. Действительно ли это так? Если небольшой оклад, то нельзя получить сумму единовременно от нее