Что будет за совершение наезда на человека в непешеходной зоне?

Поворачивала на лево, и сразу на дороге стоял человек и инспектор,и что-то обсуждали, затормозить я не успела, ехала примерно 20-30 км/ч, повернуть на право не было возможности, там стояла машина гаи, инспектора и мужчину когда увидела, сразу затормозила. Мужчину зацепило, он сел на асфальт, я сразу предложила вызвать скорую,составить акт, тот отказался, встал, уточнил ещё что-то про свой дальнейший путь у инспектора, сел в машину, затем выбегает его жена и начинает истерить. Я взяла ее номер телефона, сказала,что позвоню,узнать о состоянии мужчины. Инспектор сказал, раз нет претензий расходимся. После я позвонила женщине, сказала, что оплачу снимок, пусть сделают платно. А уже вечером пошёл процесс «насоса» она мне звонила и говорила, что снимок показал трещину, я говорю хорошо, пришлите мне на почту, я оплачу снимок, затем 1700 на такси, затем она просит, чтобы я оплатила ему больничный, и так понимаю, это не предел... как быть? Я беременная и совершенно не вижу своей вины, а мне уже самой плохо от всего этого? Боюсь потерять ребёнка.