Как мне восстановить группу по инвалидности, которую сняли несколько лет назад?

Установлением инвалидности занимается медицинские работники по результатам прохождения медико-социальной экспертизы (МСЭ). Вам необходимо попасть на прием к терапевту, чтобы он Вам выдал направление на прохождение МСЭ.

Постановление Правительства РФ от 20.02.2006 N 95 (ред. от 21.06.2018) «О порядке и условиях признания лица инвалидом» устанавливает:

5. Условиями признания гражданина инвалидом являются:
а) нарушение здоровья со стойким расстройством функций организма, обусловленное заболеваниями, последствиями травм или дефектами;
б) ограничение жизнедеятельности (полная или частичная утрата гражданином способности или возможности осуществлять самообслуживание, самостоятельно передвигаться, ориентироваться, общаться, контролировать свое поведение, обучаться или заниматься трудовой деятельностью);
в) необходимость в мерах социальной защиты, включая реабилитацию и абилитацию.