Как получить полную выплату в страховой после дтп?

Да, именно так.

Какова сумма ремонта и выплаты?

Если спора о виновности водителей нет и Вы признаны потерпевшим в ДТП, а имеется лишь спор о размере страхового возмещения, в таком случае Вам действительно стоит обратиться к страховщику с претензией.

В силу п. 1 ст. 16.1. Закона об ОСАГО 

При наличии разногласий между потерпевшим и страховщиком относительно исполнения последним своих обязательств по договору обязательного страхования до предъявления к страховщику иска, вытекающего из неисполнения или ненадлежащего исполнения им обязательств по договору обязательного страхования, несогласия потерпевшего с размером осуществленной страховщиком страховой выплаты, несоблюдения станцией технического обслуживания срока передачи потерпевшему отремонтированного транспортного средства, нарушения иных обязательств по проведению восстановительного ремонта транспортного средства потерпевший направляет страховщику претензию с документами, приложенными к ней и обосновывающими требование потерпевшего, которая подлежит рассмотрению страховщиком в течение десяти календарных дней, за исключением нерабочих праздничных дней, со дня поступления. В течение указанного срока страховщик обязан удовлетворить выраженное потерпевшим требование о надлежащем исполнении обязательств по договору обязательного страхования или направить мотивированный отказ в удовлетворении такого требования.

Обратите внимание, что согласно п. 5.1. Положения ЦБ РФ о правилах ОСАГО

К претензии должны быть приложены документы, соответствующие требованиям законодательства Российской Федерации к их оформлению и содержанию, подтверждающие обоснованность требований потерпевшего (заключение независимой технической экспертизы, независимой экспертизы (оценки) и т.п.).

Претензия должна содержать:

• наименование страховщика, которому она направляется;
• полное наименование, адрес места нахождения / фамилию, имя, отчество (при наличии), место жительства или почтовый адрес потерпевшего (или иного выгодоприобретателя), на который направляется ответ на претензию в случае несогласия страховщика с предъявляемыми требованиями;
• требования к страховщику с описанием обстоятельств, послуживших основанием для подачи претензии со ссылками на положения нормативных правовых актов Российской Федерации;
• банковские реквизиты потерпевшего (или иного выгодоприобретателя), на которые необходимо произвести страховую выплату в случае признания претензии страховщиком обоснованной, или указание на получение денежных средств в кассе страховщика;
• фамилию, имя, отчество (при наличии), должность (в случае направления претензии юридическим лицом) лица, подписавшего претензию, его подпись.

Потерпевший в приложении к претензии представляет оригиналы или заверенные надлежащим образом копии следующих документов (если какой-либо из перечисленных ниже документов не был представлен страховщику ранее при обращении с заявлением о страховом случае):

• паспорта или иного документа, удостоверяющего личность заявителя;
• документов, подтверждающих право собственности потерпевшего на поврежденное имущество либо право на страховое возмещение при повреждении имущества, находящегося в собственности другого лица;
• протокола и постановления об административном правонарушении или определения об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении. В случае оформления документов о дорожно-транспортном происшествии без участия уполномоченных сотрудников полиции предоставляется извещение о дорожно-транспортном происшествии;
• полиса обязательного страхования потерпевшего (в случае оформления документов о дорожно-транспортном происшествии без участия уполномоченных сотрудников полиции), кроме случаев предъявления требования к страховщику, который застраховал гражданскую ответственность потерпевшего.

Претензия по выбору страхователя вручается страховщику под расписку или направляется страховщику по адресу места нахождения страховщика или представителя страховщика по почте заказным письмом с описью вложения, или передается иным способом (включая обмен информацией в электронной форме и электронную почту, адрес которой указан на официальном сайте страховщика в сети «Интернет»), свидетельствующим о дате ее получения.

При этом имейте в виду, что документы по ремонту не подойдут как доказательство размера ущерба Вашему автомобилю. 

В силу ст. 12.1. Закона об ОСАГО 

В целях установления обстоятельств причинения вреда транспортному средству, установления повреждений транспортного средства и их причин, технологии, методов и стоимости его восстановительного ремонта проводится независимая техническая экспертиза.

Т.е. порядок Ваших действий такой:

1. Обращаетесь в независимую экспертную организацию за проведением независимой технической экспертизы, которая должна быть проведена в соответствии с Положением ЦБ РФ «О единой методике...».

2. Обратитесь к страховщику с претензией и приложением необходимых документов (заключения эксперта, реквизитов и т.д.). Потребуйте выплаты страхового возмещения, неустойку, компенсацию морального вреда.

3. По истечении десяти календарных дней, за исключением нерабочих праздничных дней, со дня поступления претензии страховщику обратитесь с иском в суд. Иск может быть подан как по месту нахождения страховщика (его филиала, представительства), так и по месту Вашего жительства (регистрации). Гос. пошлиной иск не облагается. В иске можете предъявить требования о взыскании страхового возмещения, неустойки, компенсации морального вреда, штрафа, судебных расходов.