Продажа без договора купли-продажи и претензии покупателя

здравствуйте.Я вчера продал диски для машины человеку,он их осмотрел и его все устроило.Дал мне за них деньги.Но сегодня он позвонил и сказал что хочет вернуть диски ,так как они оказались кривые.Но вчера когда он брал и смотрел,его все устраивало.Ни договора ,ни расписки мы не составляли.\свидетелей нету ни у него ,ни у меня.Он заявил что напишет заявление в полицию или в суд.Должен ли я верить ему и возвращать ему деньги ,если он ещё и угрожает мне ?