Здравствуйте!
Согласно статьи 20 ФЗ «О порядке выезда ИЗ РФ и въезда в РФ № 114 от 15.08. 1996 г. в ред от 19.07.2018г.
Статья 20. Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации, как правило, выезжает из Российской Федерации совместно хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей. В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен посетить.
Соответственно родителя несовершеннолетнего ребенка следует обратиться к нотариусу в целях составления согласия, а также разрешения от родителей совершеннолетнему на вывоз несовершеннолетнего за границу, либо доверенность