Здравствуйте Галина!
Прекращение долевой собственности в судебном порядке осуществляется в соответствии с нормами ГПК РФ для рассмотрения вопросов Вашей категории, то есть по правилам искового производства.
Как правило, для сдачи в аренду комнаты достаточно грамотно составленного договора, тем более Вы в своем вопросе утверждаете, что комнаты закреплены.
Готов подготовить оказать Вам консультацию по данному вопросу, а так же подготовить необходимые документы (иск, договор). Для этого можете обратиться ко мне в чате или заказать выполнение услуги у других юристов сайта.