Здравствуйте.
Не видя документов, нельзя сказать однозначно, но возможно ваша ситуация подпадает под ст. 49 ФЗ «О государственной регистрации недвижимости»:
Регистрация права собственности гражданина на земельный участок, предоставленный до 2001… осуществляется в случае, если к такому гражданину перешло в порядке наследования или по иным основаниям право собственности на расположенное на этом земельном участке здание (строение) или сооружение.
Представление документов на земельный участок при регистрации права собственности не требуется в случае, если право собственности гражданина на указанное здание (строение) или сооружение зарегистрировано в Едином государственном реестре недвижимости.
Однако, указанный закон принят не так давно и устоявшейся практики применения данной статьи нет, поэтому отказ в регистрации возможен.
В вашем случае, необходимо подать заявление о государственной регистрации права собственности в соответствующий орган регистрации прав. К заявлению можно приложить сопроводительное письмо ссылаясь на данною статью.
Учитывая, что участок стоит на кадастровом учете, документы на него должны быть в Управлении Росреестра, иначе бы участок не поставили на учет как ранее учтенный.