Сергей, здравствуйте!
Такой авто можно снять с учёта. Действия по снятию с учета регулируются пунктом 65 Приказа МВД № 605 от 07.08.2013. В соответствии с указанным документом, должны быть выполнены процедуры, предусмотренные п. 32 Административного регламента: приём заявления, осмотр автомашины, принятие решения о снятии её с регистрации и соответствующее документальное оформление.
Вам нужно обратиться в ГИБДД с заявлением и составить акт отсутствия авто. Действиями судебных приставов-исполнителей у Вас ограничено право на совершение сделок с авто, а не арестован сам автомобиль. Так как у Вас авто фактически нет, Вы и не сможете с ним совершить какие-либо сделки, поэтому обязательно снимайте с учёта.
Желаю удачи!