Здравствуйте, Лидия.
Согласно п. 1 ст. 31 Жилищного кодекса РФ к членам семьи собственника жилого помещения относятся проживающие совместно с данным собственником в принадлежащем ему жилом помещении его супруг, а также дети и родители данного собственника. Другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы и в исключительных случаях иные граждане могут быть признаны членами семьи собственника, если они вселены собственником в качестве членов своей семьи.
Вы можете получить такую справку, только после того, как либо они будут сняты с регистрационного учета в добровольном порядке. Если добровольно они сняться с регистрационного учета не желают, либо Вы не можете с ними даже связаться, чтобы попросить сделать это, тогда придётся обращаться в суд с требованием о признании дочери и внука утратившими право пользования жилым помещением.