Здравствуйте Карина. К сожалению Ваши действия подпадают по статью 6.11 КоАП РФ в связи с чем и был составлен протокол.
Статья 6.11. Занятие проституцией
Занятие проституцией —
влечет наложение административного штрафа в размере от одной тысячи пятисот до двух тысяч рублей.
Данные протоколы рассматриваются мировом судьей по месту совершения правонарушения (по какому адресу находилась машина). На суд Вас вызовут повесткой, скорее всего к материалам дела будет приложена копия переписки и видео материл с места правонарушения. Ходить на судебный процесс смысла не вижу, Вы ничего не докажите. Если нужна подробная консультация пишите в чат, помогу!