Юлия, добрый день!
Конечно, такое возможно, просто в договоре дарения отдельным пунктом указываете всех лиц, кто зарегистрирован в данной квартире.
Следует иметь в виду, что все сделки с долями сейчас должны быть обязательно нотариально удостоверены. Для этого Вас необходимо обратиться к нотариусу, и после оформления у него сделки все документы сдаются в росреестр или в МФЦ для государственной регистрации перехода права собственности.
Также обратите внимание, что раз даритель не является Вашим близким родственником, у Вас возникает обязанность по уплате НДФЛ от доходов, полученных в дар.