Возможны ли проблемы при постановке автомобиля на учет, если прежний собственник его не оформлял?

Здравствуйте, у меня не простая ситуация, к сожалению, мне осталось не много, болезнь не излечимая, у меня трешка на земле, там прописаны моя родная дочь, приемная дочь, её дочь, тобишь внучка, бывшая жена,. На приемную дочь никаких документов не оформлял, жили как отец с дочерью, до сих пор она мне папа, я ей дочь, ну и естественно также с внучкой .С супругой развелись ещё до жилья.Подскажите пожалуйста, что мне лучше сделать,написать завещание, или оставить после себя право на наследство. Просто для меня они все родные... и даже не могу дальше сформулировать вопрос